Inovatívny systém výstrahy pri vystupovaní z vozidla môže znížiť nebezpečenstvo pri otváraní dverí vozidla, pretože vás upozorní na účastníkov cestnej premávky, ktorí sa k vášmu zaparkovanému vozidlu približujú zozadu, napr. cyklistov. Výstraha pri vystupovaní zabezpečuje, okrem dverí vodiča a spolujazdca, aj zadné dvere.

Systém výstrahy pri vystupovaní monitoruje pomocou dvoch radarových senzorov v zadnej časti vozidla (vľavo a vpravo v zadnom nárazníku) priestor za vozidlom a upozorňuje cestujúcich na nebezpečenstvo ešte predtým, ako potiahnu vnútornú kľučku dverí. Ak sa približuje iný účastník premávky, ako prvý výstražný stupeň sa automaticky rozsvieti LED v príslušnom vonkajšom spätnom zrkadle. Ak sa dvere aj napriek tomu otvoria, zaznie zvukový výstražný signál. Okrem toho zostáva výstražný systém aktívny aj po zaparkovaní a vypnutí vozidla Tayron po dobu troch minút, aby umožnil bezpečné vystúpenie všetkých cestujúcich.